Для сканирования локальной сети и построения топологии использовал Zenmap (GUI for nmap).
Цели 192.168.0.*
Профиль: Regular scan
Кнопка «Сканирование»
На выходе получаем найденные устройства в диапазоне сканируемых адресов. Можно на вкладке «Детали узла» посмотреть порты и прочие данные по каждому адресу. Можно на вкладке «Топология» посмотреть топологию сети. На вкладке «Порты/Узлы» можно посмотреть перечень открытых портов на конкретном устройстве.
